Roboty mobilne ruszyły do walki

Członkowie Koła Naukowego Integra, działającego przy Katedrze Automatyki AGH zaprezentowali możliwości robotów mobilnych. Studenci już dawno zbudowali kilkadziesiąt autonomicznych robotów mobilnych, z których większość bierze równiez udział w zawodach w Polsce oraz za granicą. Termin "autonomiczne roboty mobilne" obejmuje wszelkie możliwe mobilne, "myślące" konstrukcje.

Główne typy robotów:

Linefollower - robot śledzący czarną linię naniesioną na białej planszy za pomocą czujników optycznych. Jego nazwa wzięła się od określenia "follow the line".

Robot sumo

- Mówiąc wprost jest to grupa robotów nano-, mikro-, mini-sumo oraz sumo. Do walki takim robotom służy czarne podłoże, natomiast biała obwódka pomaga zorientować się, że zaraz mogą spaść z ringu. Walki robotów przypominają nieco zmagania walczących ze sobą spychaczy. Cały mechanizm wygląda tak, że roboty najpierw stoją w bezruchu pięć sekund, a w tym czasie widownia odsuwa się na taką odległość, aby nie zakłócać czujników robota. Następnie roboty zaczynają walkę, której my nie możemy w żaden sposób kontrolować. Roboty działają na podstawie czujników i zapisanych w nich algorytmów. Im bardziej skomplikowany i dopracowany algorytm, tym roboty mają większe możliwości. Wyróżniam kilka kategorii takich robotów: od najmniejszych, które mają 2,5 cm i 25 g masy, do największych osiągających ok. 3 kg - i na takie trzeba już uważać - powiedział MM-ce Przemysław Elias, z Koła Naukowego Integraf.

Micromouse - robot, który ma odnaleźć wyjście z labiryntu.

Lego Mindstorms Segway - jest to robot zbudowany z klocków lego, który stabilizuje się na dwóch kołach.

Walki robotów mozna było podziwiać w poniedziałek 21 czerwca od 10 do 14 w Małopolskim Urzędzie Wojewódzkim.

Więcej o Kole Naukowym Integra stronie robotyka.com